Crawford, campeão indiscutível de meio-médio e peso leve, conquistou o título da Associação Mundial de Boxe com as pontuações dos juízes de 116-112, 115-113 e 115-113.
O canhoto americano de 36 anos, que também já foi campeão mundial de pesos-leves, subiu para 41-0, enquanto Madrimov, de 29 anos, caiu para 10-1-1. Mas a série de 11 vitórias consecutivas de Crawford nos últimos oito anos foi interrompida, Madrimov levando-o à distância pela primeira vez desde o ucraniano Viktor Postol em 2016.
"Israil era um competidor difícil", disse Crawford: "Ele é muito forte. Aguenta muito e deu uns bons murros. Levou-me até o 12.º round".
O salto de Crawford de 147 para 154 libras incluiu conversas sobre a tentativa de subir para super peso médio (168) e desafiar Canelo Alvarez, mas Madrimov ficou perto de de entregar a primeira derrota de Crawford.
"Ele tinha uma velocidade rápida, um bom ritmo lá em cima e era forte. Ele era muito disciplinado e fez uma boa luta", disse Crawford: "Eu estava a ser paciente. Não queria precipitar-me com nada. Foi assim que fui apanhado algumas vezes, tentei comer demasiado cedo. Dava para sentir a diferença. É um gajo forte".
Crawford chamou a um combate com Alvarez "mais um marco para a grandeza" e acrescentou: "Se o dinheiro estiver certo, temos de lutar".
Madrimov, através de um tradutor, disse que achava que tinha feito o suficiente para ganhar e queria uma desforra.
"Lutei com o melhor lutador do mundo e senti que fiz o suficiente porque sou o campeão, estava a controlar o ritmo, senti-me muito confortável", disse Madrimov: "Estive muito bem. Pelo menos mereço uma desforra".
Esta foi a primeira defesa de Madrimov da coroa WBA que conquistou em março com uma paragem ao quinto assalto do russo Magomed Kurbanov.
Na noite de abertura, o canhoto americano Jose Valenzuela conquistou o título mundial de super-leve da WBA com uma decisão dividida de 12 assaltos sobre o mexicano Isaac Cruz. Dois juízes deram a vitória a Valenzuela por 116-112, enquanto o terceiro viu Cruz vencer por 115-113.