O britânico de 25 anos, que está a 14 pontos do seu colega de equipa na McLaren, Oscar Piastri, e 26 à frente do terceiro classificado, o tetracampeão Max Verstappen da Red Bull, conseguiu uma volta impressionante em 1 minuto e 15,586 segundos.
Com este tempo, ficou 0,262 segundos à frente de Charles Leclerc da Ferrari e do heptacampeão Lewis Hamilton, que ficou a três décimos. George Russell, da Mercedes, terminou em quarto e Verstappen em quinto, enquanto Piastri teve dificuldades e qualificou-se em oitavo.
"Estou aqui para vencer e estou ansioso por isso", afirmou Norris, que demonstrou uma força mental e desempenho que lhe deram confiança após várias semanas sob pressão.
"Sei que tenho alguns pilotos muito rápidos atrás de mim e é uma longa reta até à Curva Um, mas estou concentrado. Ultimamente não tenho dormido bem, talvez seja esse o segredo para tudo. Já tive boas corridas aqui no passado, por isso estou focado apenas no que posso controlar e é isso que vou fazer", acrescentou.
Norris guiou com uma liberdade que contrastou com a pressão sentida por Piastri, que não conseguiu acompanhar o ritmo do colega de equipa no Autódromo Hermanos Rodriguez.
"Estou feliz por voltar à pole", disse Norris.
"Na verdade, já passou bastante tempo, por isso é uma sensação muito boa. A minha volta foi daquelas em que nem se percebe bem o que aconteceu. Pareceu-me razoável, mas quando cruzei a linha fiquei muito agradavelmente surpreendido", acrescentou.
"Tenho-me sentido bem durante todo o fim de semana, especialmente hoje. Fiquei um pouco nervoso com o Ferrari no final da Q3, mas consegui dar tudo quando era preciso e estou satisfeito por isso", disse.
É a sua primeira pole na Cidade do México, a quinta da temporada e a 14.ª da carreira, além de ser a primeira desde o Grande Prémio da Bélgica em julho. Para a McLaren, é a primeira pole no México desde Gerhard Berger em 1990.
Olhando para a corrida, Norris acrescentou: "O ritmo de corrida dos Ferraris costuma ser muito forte, por isso espero uma luta e não acredito que vá ser fácil.
"Olhos postos em frente. E vou ver por quanto consigo vencer", acrescentou.
O seu colega de equipa, Piastri, que tinha uma vantagem de 39 pontos no final de agosto, mostrou-se desanimado.
"Vou dar o meu melhor", disse.
"É uma oportunidade para tentar recuperar posições. Está tudo a parecer normal, mas simplesmente não há ritmo, o que é um pouco misterioso. Tem sido mais ou menos a mesma diferença durante todo o fim de semana", acrescentou.
"Vamos analisar onde estive menos bem e diria que é tudo um pouco frustrante. Esta semana e no fim de semana passado o carro pareceu não ter ritmo. Não tenho a certeza do motivo e precisamos de investigar", concluiu.