A equipa de Pep Guardiola conquistou o quinto título da Premier League em seis temporadas, derrotou o Manchester United para vencer a FA Cup no fim de semana passado e pode ser coroada campeã europeia pela primeira vez com a vitória sobre o Inter em Istambul.
A sua única participação anterior na final da Liga dos Campeões terminou com uma derrota por 1-0 para o Chelsea.
"Sabemos que somos uma boa equipa, mas para sermos reconhecidos mundialmente como uma das melhores equipas é preciso ganhar a Liga dos Campeões", disse Walker aos meios de comunicação britânicos na quarta-feira.
"Não define o que esta equipa alcançou nos últimos seis anos. Temos uma segunda oportunidade com Pep e o grupo de jogadores que ficaram e temos de corrigir os erros que cometemos contra o Chelsea".
O City pode tornar-se apenas o segundo clube inglês a conquistar a triplice coroa e Walker afirmou que a equipa é movida pelo desejo de igualar o feito do United em 1999.
Walker disse que o City tem de vencer a competição europeia de clubes de elite se quiser ser considerado uma das grandes equipas do futebol inglês, ao lado de equipas como o United de 1999 e os Invincibles do Arsenal, que passaram invictos a campanha da Liga de 2003/04.
"Aquela equipa do United, juntamente com os Invincibles, estão provavelmente entre as melhores equipas da Premier League de todos os tempos", afirmou Walker.
"O que nós e o Liverpool - até certo ponto - temos feito nos últimos anos, acho que deveríamos estar em consideração, mas eles têm o grande troféu da Liga dos Campeões que nós nunca poderemos dizer que temos. Por isso, para estarmos na luta por esse troféu, temos de o conquistar", finalizou.