Alguns comentadores consideraram que Martinelli deveria ter sido expulso depois de o brasileiro ter largado a bola em cima de Bradley, que estava caído no relvado do Emirates, e de o ter tentado arrastar para fora do campo para que o jogo pudesse recomeçar rapidamente.
Bradley, de 22 anos, saiu do estádio de muletas e com uma joelheira de apoio.
Martinelli viu o cartão amarelo, mas não foi expulso após o incidente já perto do final do jogo de quinta-feira, o que provocou uma reação furiosa dos jogadores do Liverpool.
O antigo capitão do Manchester United, Roy Keane, classificou Martinelli como "uma vergonha" na Sky Sports.
Em resposta à polémica, Martinelli publicou no Instagram: "Eu e o Conor trocámos mensagens e já lhe pedi desculpa. No calor do momento, não percebi que ele estava tão gravemente lesionado".
"Quero dizer que lamento profundamente a minha reação. Desejo ao Conor, mais uma vez, as melhoras e uma rápida recuperação".
Antes do pedido de desculpas de Martinelli, o treinador do Arsenal, Mikel Arteta, já tinha defendido o jogador, descrevendo-o como "um rapaz incrível e adorável".
Disse que Martinelli não teria empurrado Bradley se soubesse que este estava gravemente magoado, opinião partilhada pelo treinador do Liverpool, Arne Slot.
"Temo o pior para o Conor Bradley", afirmou Slot.
"Ainda não sei, mas ele teve de sair de maca. Vamos ter de esperar pelos exames para perceber se é assim tão grave".
"Não se pode esperar que o Martinelli pense com clareza no minuto 94. Tenho a certeza absoluta de que, se soubesse qual poderia ser a gravidade da lesão, nunca teria feito aquilo", acrescentou o neerlandês.
O Arsenal não conseguiu marcar em casa pela primeira vez esta época, mas o empate foi suficiente para aumentar a vantagem sobre o segundo classificado, o Manchester City, para seis pontos.