Andrews foi recompensado com este novo vínculo depois de uma primeira época impressionante ao comando dos Bees.
O técnico, de 45 anos, não tinha experiência anterior como treinador principal quando foi contratado com um acordo de três anos para substituir Thomas Frank durante o defeso.
Enquanto Frank acabou por ser despedido do Tottenham após uma época de estreia desastrosa, o antigo médio da República da Irlanda conduziu o Brentford ao sétimo lugar na Premier League.
O diretor de futebol do Brentford, Phil Giles, afirmou: "O Keith tem feito um trabalho excecional, a equipa está a jogar bem e todos os aspetos que considerávamos poder melhorar esta época evoluíram".
"É uma excelente escolha para o clube e para a forma como gostamos de trabalhar, pois consegue tirar o melhor tanto dos jogadores como do restante staff".
Todos no Brentford ficarão satisfeitos por saber que o Keith vai continuar connosco durante muitos anos e estou entusiasmado com o que poderemos alcançar juntos nas próximas temporadas".
O Brentford chegou à quinta ronda da Taça de Inglaterra, em que vai defrontar o West Ham, e também alcançou os quartos de final da Taça da Liga.
Antes desta época, Andrews tinha trabalhado sob o comando de Frank como treinador de bolas paradas dos Bees e também teve passagens técnicas pelo Sheffield United e pelo MK Dons.
