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Uma lesão persistente na virilha tem limitado o impacto de Palmer há vários meses.
O jogador de 23 anos foi utilizado apenas como suplente na segunda parte, numa altura em que o Chelsea foi eliminado da Taça da Liga Inglesa, ao perder nas meias-finais frente ao Arsenal na terça-feira.
Palmer tinha jogado os 90 minutos completos apenas três dias antes, quando o Chelsea recuperou de uma desvantagem de 0-2 para vencer o West Ham por 3-2.
Um dos fatores que levou à saída de Enzo Maresca do comando técnico dos Blues em janeiro foi um desacordo sobre a gestão do plantel, com elementos de topo do clube a defenderem que o departamento médico deveria ter maior influência nas escolhas.
"Temos a melhor equipa médica do mundo e a melhor equipa de ciência do desporto do mundo, e queremos garantir que os jogadores conseguem atuar ao nível necessário para nos ajudar a vencer", afirmou Rosenior.
"Não existe um prazo em que ele vá estar perfeito dentro de um mês, dois ou três – é mesmo jogo a jogo", acrescentou.
Depois de perder 2-3 na primeira mão das meias-finais da Taça da Liga Inglesa, a abordagem cautelosa de Rosenior para a segunda mão foi alvo de críticas por falta de ousadia.
O Chelsea controlou a posse de bola durante largos períodos no Emirates, mas raramente criou perigo antes de Kai Havertz marcar o único golo da noite já em tempo de compensação.
No entanto, Rosenior defendeu a sua estratégia e o desempenho da equipa, sublinhando que o Chelsea manteve a eliminatória em aberto durante 97 minutos frente ao líder da Premier League.
"O que se diz fora do clube não tem qualquer influência nas minhas decisões", acrescentou Rosenior.
"Olhando para trás, não conseguimos passar, por isso há sempre aspetos que se podem fazer de forma diferente, mas foi uma exibição muito, muito sólida contra uma equipa muito forte em casa", concluiu o treinador do Chelsea.