Nancy foi despedido após apenas oito jogos ao comando, levando os campeões escoceses a chamar de volta o antigo treinador Martin O'Neill até ao final da época.
Given, que realizou mais de 600 jogos como guarda-redes em vários clubes, afirmou no sábado que O'Neill deveria ter tido mais tempo antes de Nancy ser contratado numa semana decisiva.
"O Nancy assumiu nessa semana e teve um autêntico holocausto durante esse período, e a partir daí foi um pesadelo", disse Given na transmissão.
O apresentador da BBC, Jason Mohammad, pediu desculpa pelo comentário ainda durante a emissão, antes de Given apresentar o seu pedido de desculpas através de um comunicado nas redes sociais.
"Esta tarde, em direto na televisão, utilizei uma palavra cujo significado não compreendia totalmente e que certamente nunca voltarei a usar", escreveu Given.
"Todos temos áreas em que o nosso conhecimento é limitado, e espero aproveitar esta situação para me informar melhor no futuro".
"Estou verdadeiramente envergonhado e peço desculpa sem reservas a todos os que se sentiram ofendidos, comprometendo-me a doar o meu honorário de hoje à Holocaust Education Trust".