O australiano passou para segundo lugar, depois de Norris ter sido atrasado por um problema numa paragem tardia nas boxes, mas devolveu a posição conforme solicitado - reduzindo a sua vantagem global para 31 pontos, com oito corridas por disputar.
"Acho que foi um pedido justo. O Lando qualificou-se à frente, esteve à frente durante toda a corrida e perdeu o lugar sem ter culpa", disse Piastri, vencedor de sete das 16 corridas até agora, aos jornalistas em Monza.
"Não vou contra a equipa. Penso que há muitas pessoas a proteger e uma cultura a proteger para além de mim e do Lando. No fim de contas, isso é algo muito importante para o futuro".
O piloto de 24 anos disse inicialmente pelo rádio que achava que as paragens lentas nas boxes faziam parte das corridas e que não sabia que algo tinha mudado.
O australiano não tinha nada a acrescentar sobre isso, mas disse que o pedido não foi um choque.
"Tivemos discussões sobre todos os tipos de cenários e quando se está na mesma equipa, quando há coisas fora do controlo de um piloto, há muito mais formas de corrigir as coisas", disse.
"Portanto, é uma discussão que já tivemos. Tenho a certeza de que vamos rever e discutir mais, mas não foi uma situação que não tenha sido discutida antes".
Norris, que começou na primeira fila ao lado do eventual vencedor da Red Bull, Max Verstappen, disse que teria feito o mesmo que o seu colega de equipa e rejeitou a sugestão de que tinha sido criado um precedente.
"Não somos idiotas e temos planos para coisas diferentes. Se houvesse quatro carros entre mim e o Oscar, é claro que ele não me deixaria passar, e não acho que seja correto que ele me deixasse passar", disse o britânico.
"Mas numa situação em que não estávamos a disputar posição, numa situação em que podemos ser justos, então é de esperar que sejamos justos, como equipa".
Norris, que sofreu uma desistência por avaria mecânica em Zandvoort no fim de semana passado, disse que a McLaren não queria ser a causa do infortúnio de um piloto e que teria sido diferente se a paragem lenta tivesse sido culpa sua.
"Se eu entrasse a fundo na minha box e atropelasse todos os meus mecânicos, também não esperava recuperar a posição, mas hoje estava fora do meu controlo", afirmou.