Kingsbury venceu Ikuma Horishima, do Japão, que começou forte na corrida final frente a frente, mas perdeu o controlo e teve de abandonar o segundo salto obrigatório. Matt Graham, da Austrália, garantiu o bronze num dia ensolarado na vila montanhosa de Livigno.
O ouro deu ao Canadá o seu primeiro título nos Jogos de Milão Cortina.
Kingsbury, com 33 anos, o atleta mais velho a competir nos duplos moguls, conquistou uma medalha em cada uma das quatro edições olímpicas em que participou. É amplamente considerado um dos melhores esquiadores de moguls de sempre.
"Queria muito esta medalha, e sabia que era a minha última atuação olímpica", afirmou Kingsbury.
"Dei tudo o que tinha. Não fiquei com arrependimentos", acrescentou.
No domingo, ergueu ambos os esquis no ar ao ser declarado vencedor. Fechou os olhos e cantou o hino nacional enquanto estava no pódio. Adeptos nas bancadas agitavam bandeiras canadianas com a folha de ácer vermelha e branca.
Mais tarde, Kingsbury segurou o seu filho Henrik, de 18 meses, que usava um gorro vermelho com as palavras 'Go Mik'.
Os duplos moguls são uma nova prova olímpica, em que esquiadores competem frente a frente num formato de eliminação, com dois atletas a descerem lado a lado por campos de moguls paralelos. A velocidade conta, mas também as curvas e as manobras aéreas.
Horishima, com 28 anos, conquistou o bronze nos moguls individuais.
Cooper Woods, da Austrália, que superou Kingsbury para conquistar o ouro nos moguls individuais masculinos, foi eliminado na segunda ronda dos duplos moguls após falhar um salto.
Woods, com 25 anos, admitiu que teve sentimentos mistos após a sua vitória anterior.
"Queria vir aqui e dar o meu melhor, e não consegui fazê-lo, o que me deixa realmente desapontado", comentou Woods sobre a sua participação nos duplos moguls.
No sábado, Jakara Anthony, da Austrália, conquistou o ouro nos duplos moguls femininos.