A poste de 2,10 m (de acordo com a Federação Letã), que entrou no Hall of Fame em 1993 e, mais tarde, no Hall of Fame da FIBA em 2007, contava no seu palmarés com dois títulos olímpicos conquistados pela equipa da URSS em 1976 e 1980. A estes somam-se ainda três títulos de campeã do mundo e dez de campeã da Europa ao serviço da seleção nacional.
Semenova passou grande parte da sua carreira com sucesso no TTT Riga (1967-1987), na Letónia, antes de jogar em Espanha e também em França, ao serviço do US Orchies.