O duelo será disputado a 10 de outubro no WiZink Center de Madrid, no âmbito do 35.º aniversário dos primeiros jogos da NBA em Espanha, anunciou a liga norte-americana em comunicado.
Até à data, foram realizados sete jogos da NBA na capital espanhola e 19 em todo o país.
Doncic, quatro vezes All-Star da NBA, foi recrutado pelas camadas jovens do Real Madrid aos 13 anos e teve uma ascensão meteórica à equipa principal, que conduziu ao título da Euroliga de 2018 com apenas 19 anos.
Nas suas quatro épocas na equipa principal, Doncic disputou 216 jogos e ganhou sete títulos.
O amigável será uma "oportunidade para voltar a desfrutar na nossa casa de uma lenda do Real Madrid e de uma estrela da NBA como Luka Doncic, que leva orgulhosamente o nome do nosso clube e se gaba de ser madridista onde quer que vá", disse Felipe Reyes, antigo colega de equipa do esloveno na equipa espanhola e atual embaixador do clube, em comunicado.
Os Mavericks, que não se qualificaram para os playoffs na época passada, têm também no plantel a estrela Kyrie Irving.
Facundo Campazzo, que regressou a Madrid este verão, também vai contribuir para a emoção, depois de ter passado várias semanas na equipa de Dallas antes de ser dispensado.
Doncic, o segundo melhor marcador da NBA na época passada com uma média de 32,4 pontos por jogo, está a competir com a Eslovénia no Campeonato do Mundo no Japão, Filipinas e Indonésia, onde enfrentou o atual jogador do Real Madrid, o cabo-verdiano Tavares, na quarta-feira.