Adeniyi Mobolaji Kayode, de 46 anos, conduzia o antigo bicampeão mundial de pesos pesados Joshua e dois dos seus amigos, Latif Ayodele e Sina Ghami, quando o seu Lexus SUV embateu contra um camião estacionado.
Kayode enfrenta várias acusações de condução perigosa, bem como uma acusação por conduzir sem carta.
Com calças pretas e um casaco com capuz, Kayode apresentava-se visivelmente abatido e tentou evitar as câmaras dos jornalistas à porta do tribunal em Sagamu, no sudoeste do país.
"Tivemos muita sorte por o nosso filho não ter morrido. Mas levar este homem a tribunal é algo para o qual não vemos qualquer razão", afirmou o tio de Joshua, Adedamola Joshua, à AFP na casa da família do pugilista.
"Esta é a minha opinião pessoal: o julgamento não compensa realmente. Porque acreditamos que acidentes podem acontecer em qualquer parte do mundo".
Ao mesmo tempo, acrescentou que "sentimos que a opinião das pessoas da cidade" é que "este homem deve ser julgado. Que ia em excesso de velocidade".
A Agência de Cumprimento e Fiscalização do Trânsito (TRACE) na secção do estado de Ogun da autoestrada, onde ocorreu o acidente, disse à AFP, após o incidente de 29 de dezembro, que as investigações preliminares indicaram que o veículo circulava a uma velocidade excessiva e que teve um pneu rebentado antes da colisão.
A comparência de Kayode em tribunal esta terça-feira foi breve, já que o juiz adiou o caso para 25 de fevereiro após o pedido de adiamento por parte da acusação.
O seu advogado, Olalekan Abiodun, disse aos jornalistas à saída do tribunal que concordou com o adiamento "no interesse da justiça".
A polícia nigeriana e as autoridades estaduais informaram que Ayodele e Ghami morreram no local, enquanto Joshua e Kayode sofreram apenas ferimentos ligeiros.
Segundo a imprensa britânica, Ghami era o treinador de força e condição física de longa data de Joshua, enquanto Ayodele era o seu treinador pessoal.
Adedamola Joshua contou à AFP que Kayode era motorista do seu sobrinho há três anos e nunca houve qualquer queixa.
O seu sobrinho, cidadão britânico de ascendência nigeriana, visita frequentemente o sudoeste da Nigéria, onde tem amigos e família.