O italiano chegou à frente a 100 metros do fim e ultrapassou os seus rivais ao sprint para conquistar a sua primeira vitória de sempre na sua Grande Volta a Itália.
Mas uma grande queda a apenas 3,6 quilómetros do fim foi o grande ponto de discussão, com alguns dos grandes líderes da classificação geral a perderem tempo para Remco Evenepoel, que conseguiu sair ileso, mantendo a maglia rosa depois de terminar no grupo da frente. João Almeida chegou com o mesmo tempo do belga e manteve no terceiro lugar.
Milan disse após a vitória: "É incrível e estou muito feliz, não consigo acreditar. É o meu primeiro Giro e a segunda etapa, eu estava a fazer um bom trabalho no contra-relógio, mas nunca poderia imaginar que a vitória viria hoje."
Groves falou da sua terceira posição na etapa: "Foi uma corrida fantástica dos rapazes para me manterem na frente e posicionarem-se bem para o sprint.
"Há coisas a melhorar, talvez tenhamos ido um pouco cedo, mas eu estava lá para fazer um sprint e consegui, mas talvez tenha sido um pouco longe demais para mim. As coisas estão a correr bem para o resto do Giro", garantiu.
Milan assumiu a camisola dos pontos de Filippo Ganna depois de vencer a etapa
Após o fogo-de-artifício de ontem no contra-relógio de abertura, esperava-se que o pelotão tivesse um dia bastante sereno nas estradas costeiras da região de Abruzzo antes de um final agitado.
A fuga começou no quilómetro zero, com os quatro ciclistas Stefano Gandin, Thomas Champion, Paul Lapeira, e Mattia Bais a saírem da frente sem resistência, aos quais se juntou Alessandro Verre 10 quilómetros mais tarde.
A diferença era de cinco minutos e 37 segundos aos 12 quilómetros, antes de a Trek-Segafredo assumir a perseguição com o seu sprinter Mads Pedersen.
A vantagem foi caindo lentamente à medida que o quinteto ultrapassava as duas subidas de categoria quatro a meio da etapa, enquanto o pelotão continuava a percorrer os 202 quilómetros do dia de corrida.
Com a camisola do Rei da Montanha a ser disputada na fuga, foi Lapiera, da AG2R - La Mondiale, que a tirou dos ombros de Tao Geohegan Hart , depois de ter chegado primeiro aos dois cumes do pequeno grupo da frente.
Verre e Lapeira voltariam ao pelotão mais tarde, deixando o trio Gandin, Champion e Bais para serem varridos pelo pelotão com 38 quilómetros de corrida para o final do dia.
Estes seriam rápidos e furiosos com a Trek e a Alpecin-Fenix a marcarem o ritmo - como tinham feito durante todo o dia - antes da Soudal Quick-Step e da Jumbo Visma chegarem à frente a cerca de 20 quilómetros do fim para protegerem os seus líderes da classificação geral Evenepoel e Primoz Roglic.
O principal ponto de aperto no final foi uma rotunda a 1,4 quilómetros do final, na qual os ciclistas teriam de passar por fora, mergulhando à esquerda para a meta à beira-mar na cidade de San Salvo.
Mas uma queda a 3,7 quilómetros do fim provocaria uma onda de choque no grupo. Numa estrada estreita, um toque de rodas no grupo faria com que os ciclistas se espalhassem pela estrada, enquanto o grupo da frente, com cerca de 40 elementos, se afastaria. Dado que a queda ocorreu fora da zona de segurança de três quilómetros, os tempos da CG teriam grandes implicações para a corrida.
Dada a dimensão do grupo, a rotunda teve pouco impacto na corrida e a Alpecin-Fenix foi a equipa menos afectada pelo acidente e levou o seu sprinter, Groves, para a pole position.
Fernando Gaviria arrancou em primeiro a 250 metros da meta e foi logo seguido por Pascal Ackermann. Mas foi o italiano Milan que terminou mais rápido e conquistou a sua primeira vitória de sempre numa etapa do Giro D'Italia, soltando um grito de alegria quando cruzou a meta.
Os organizadores da corrida ainda não actualizaram a classificação geral, mas Geohegan Hart perdeu 19 segundos e ficou ainda mais atrás do líder da corrida, Evenepoel.