Hamilton venceu os campeonatos de Fórmula 3 e GP2 (agora Fórmula 2) com a equipa ART de Vasseur em 2005 e 2006, antes de fazer uma estreia espetacular na Fórmula 1 com a McLaren em 2007.
"Falo com ele em todos os Grandes Prémios, correu para mim há 20 anos e ainda somos próximos", disse Vasseur, que se juntou à Ferrari em janeiro, ao jornal italiano Gazzetta dello Sport: "É claro que, se eles (os media) nos virem juntos no paddock, há muito alarido, mas a relação manteve-se. Não quero compará-lo com os nossos pilotos, não faria sentido".
Hamilton foi ligado à Ferrari nas especulações do paddock no início deste ano, mas o britânico tem sido claro que quer ficar na Mercedes.
Vasseur disse que os actuais pilotos da equipa, Charles Leclerc e Carlos Sainz, podem fazer melhor, assim como a equipa como um todo, numa temporada até agora pouco satisfatória.
A Red Bull venceu todas as corridas e a Ferrari está em quarto lugar na classificação geral, com apenas três subidas ao pódio de Leclerc como momentos de destaque.
"Charles não esperava uma temporada como esta e, no início, ele forçou mais do que deveria, agora ele parece ter digerido melhor a situação", disse Vasseur, que descreveu o monegasco como "impulsivo": "Se algo não corre bem, ele não se retrai. No entanto, para o bem dele e da equipa, às vezes é melhor acalmar-se antes de falar. Carlos é muito consistente e, por isso, é uma boa referência para nós".
Vasseur disse que a Ferrari interrompeu o trabalho no túnel de vento do carro deste ano no final de julho, mas que iria adicionar actualizações até ao Catar ou Austin em outubro. Explicou ainda que cerca de 25 novos funcionários foram contratados até agora, um conhecido por ser o diretor de desempenho da Mercedes, Loic Serra, embora nenhum já tenha começado em Maranello.
Vasseur, a sua mulher e o seu filho mais novo vão mudar-se para Bolonha depois da pausa de agosto e o francês disse que a situação na Ferrari não era de todo o que alguns o tinham avisado para esperar.
"Se você tem que tomar uma decisão, o processo é muito rápido", disse: "Quando eu estava na Renault, para certas mudanças era preciso esperar que o comité executivo se reunisse, passavam-se dias e dias. Aqui, um problema que coloco de manhã pode ser respondido à tarde".