O piloto da Yamaha-Pramac fez uma volta impressionante de última hora em 1:28.281 minutos no circuito costeiro de Phillip Island, onde os treinos decorreram em condições ventosas mas secas.
O registo colocou-o 0,036 segundos à frente de Álex Márquez e da sua Ducati-Gresini.
O espanhol Pedro Acosta (KTM) obteve o terceiro melhor tempo, seguido do seu compatriota, o estreante Fermín Aldeguer, que venceu o MotoGP da Indonésia há duas semanas.
A faltar quatro jornadas, o irmão do recém-coroado campeão tem uma vantagem de 88 pontos sobre o bicampeão mundial Francesco Bagnaia na luta por assegurar o segundo lugar na classificação.
Pode garantir a prata se terminar o fim de semana com 111 pontos de vantagem sobre o seu rival italiano da Ducati.
Bagnaia não conseguiu pontuar na Indonésia, apenas uma semana depois de vencer o MotoGP do Japão e as corridas sprint.
Márquez e Martín, duas ausências de peso
O fim de semana de Pecco na Austrália não começou bem, pois teve de regressar às boxes depois de uma volta rápida. Voltou depois à pista e terminou em sétimo, a 0,275 segundos de Miller.
O recém-coroado campeão mundial, Marc Márquez, não está na Austrália, corrida que venceu no ano passado, devido a uma cirurgia ao ombro.
Tambem não está o espanhol Jorge Martín, o poleman de 2024, que ainda recupera de uma fratura da clavícula sofrida no Japão.
A segunda sessão de treinos livres, na qual os 10 melhores pilotos passam diretamente à segunda ronda de qualifying de sábado, começa às 15:00 locais (06:00 CET).
O qualifying define a grelha tanto para a corrida sprint de sábado como para o GP de domingo, com um máximo de 37 pontos em disputa.
Resultados dos 10 primeiros classificados nos treinos livres
1. Jack Miller (AUS/Prima Pramac Racing) 1:28.281
2. Álex Márquez (ESP/Gresini Racing MotoGP) a 0,036
3. Pedro Acosta (ESP/Red Bull KTM Factory Racing) a 0,135
4. Fermín Aldeguer (ESP/Gresini Racing MotoGP) a 0,185
5. Fabio Quartararo (FRA/Monster Energy Yamaha MotoGP) a 0,239
6. Marco Bezzecchi (ITA/Aprilia Racing) a 0,251
7. Francesco Bagnaia (ITA/Ducati Lenovo Team) a 0,275
8. Johann Zarco (FRA/LCR Honda CASTROL) a 0,337
9. Fabio Di Giannantonio (ITA/Pertamina Enduro VR46 Racing Team) a 0,350
10. Brad Binder (RSA/Red Bull KTM Factory Racing) a 0,373