O Japão derrotou o Bahrein por 2-0, na quinta-feira, e marcou o seu lugar no torneio do próximo ano nos Estados Unidos, Canadá e México, depois de uma campanha dominante na qualificação.
Os tetracampeões asiáticos nunca passaram dos oitavos de final de um Mundial, mas o capitão Endo dirigiu-se aos adeptos no relvado após o jogo e exortou-os a acreditarem que podem levantar o troféu no próximo verão.
"Achei que era bom para eles ouvirem-me dizer isto", disse o médio.
"A qualificação para o Mundial é um ponto importante, por isso quis partilhar o nosso objetivo com os adeptos, não apenas com os jogadores".
Daichi Kamada e Takefusa Kubo marcaram golos no segundo tempo para dar ao Japão seis vitórias e um empate em sete jogos até agora na terceira ronda da qualificação asiática.
O resultado classificou os japoneses para o oitavo Mundial consecutivo e Endo disse que os adeptos agora encaram "como algo natural" o apuramento para o Mundial.
"Se eles acham que vamos apurar-nos, então temos de atender a essas expectativas", disse.
"O nosso objetivo não é apenas qualificarmo-nos para o Campeonato do Mundo, mas também causar impacto, e esse é o próximo nível para o Japão. Quero que as pessoas tenham essas expectativas em relação a nós".
O Japão joga outro jogo de qualificação em casa contra a Arábia Saudita na terça-feira, antes de terminar a sua campanha com jogos contra a Austrália e a Indonésia em junho.
O avançado do Crystal Palace, Kamada, disse que a equipa precisa de continuar a melhorar para se destacar no próximo verão na América do Norte.
"Precisamos de tirar o máximo partido das nossas capacidades individuais", disse o jogador de 28 anos, que deu a vantagem ao Japão três minutos depois de ter entrado em campo como suplente.
"Temos ótimos jogadores, mas ainda podemos melhorar. Quanto mais melhorarmos individualmente, mais perto estaremos de alcançar o nosso objetivo".
Kamada disse que o plantel do Japão tem força em profundidade e "a competição por lugares é muito boa".
"Os jogos são mais longos hoje em dia e não se trata apenas de 11 jogadores. É claro que quero jogar desde início, mas também há coisas boas em sair do banco", finalizou.