A campeã europeia Inglaterra, que venceu a Colômbia por 2-1 numa atmosfera febril nos quartos de final de sábado, tem sido uma das favoritas durante todo o torneio.
No entanto, os Matildas carregam as esperanças dos australianos, que bateram recordes de público e sintonizaram milhões de pessoas para assistir à campanha da seleção até as semifinais.
"A pressão está sobre a Austrália, é uma coisa diferente de se lidar", disse Walsh aos jornalistas na base da equipa em Terrigal na segunda-feira.
"Mas elas são uma grande equipa, quer sintam a pressão ou não. Do jeito que jogam, não parece que sentem. Elas são muito físicas e temos de estar preparados para isso.É só entrar confiante e jogar com o pé direito", explicou.
O jogo tem sido muito badalado na Austrália, devido à rivalidade histórica entre as duas nações e por acontecer logo após a equipa masculina de críquete australiana ter vencido o Ashes numa série de testes contra a Inglaterra.
"E achavam que o Ashes era grande!", dizia a primeira página do jornal The West Australian.
Walsh disse que este tipo de propaganda não podia estar mais longe das mentes dela e das suas companheiras de equipa, que procuram chegar à primeira final do Campeonato do Mundo, depois de terem falhado esta fase nas duas edições anteriores do torneio.
"A imprensa fala muito, mas para nós não se trata da Austrália, queremos ganhar de qualquer maneira. Há uma rivalidade em qualquer equipa, não faz muita diferença se os meios de comunicação social falam em tentar vencer a Inglaterra, a maioria das equipas provavelmente diz o mesmo sobre as Leoas agora", disse o jogador do Barcelona.
O caminho da Inglaterra até aos quartos d final não foi fácil, já que teve de vencer a Nigéria nos penáltis após um empate sem golos e depois recuperar para vencer a Colômbia na fase seguinte.
O fator-chave que as mantém concentradas sob pressão é a gestão de Sarina Wiegman, que poderá tornar-se a primeira treinadora a chegar a finais sucessivas do Campeonato do Mundo, depois de ter conduzido os Países Baixos à decisão em 2019.
"Ela é bastante descontraída e é sempre muito lógica. Tem um plano claro e uma visão de como quer que as coisas corram. Mesmo quando estamos sob pressão, ela nunca o demonstra e isso pode acalmar-nos em campo", disse Walsh: "Ela tem a sua família aqui e cria um ambiente familiar. Ela dá-nos um empurrão extra em campo quando estamos sob pressão."
Wiegman sofreu sua primeira derrota como treinadora da Inglaterra quando a Austrália venceu por 2-0 em Londres em abril. No entanto, Walsh descartou qualquer preocupação de que a lembrança daquela derrota pudesse influenciar o resultado de quarta-feira.
"É um jogo difícil, mas não estávamos no nosso melhor e tenho certeza de que eles estão cientes disso", disse ela. "A dinâmica de um Mundial é diferente."