Bentaleb, de 31 anos, não joga pela equipa desde outubro passado, mas foi chamado a uma equipa que também conta com o regresso dos avançados Houssem Aouar e Amine Gouiri, que falharam a final da Taça das Nações Africanas em Marrocos no início do ano devido a lesão.
Bentaleb jogou no Campeonato do Mundo de 2014 no Brasil, onde a Argélia passou a primeira fase, mas teve vários períodos de ausência prolongada da equipa.
"Conhecemos bem o Bentaleb, ele tem todas as qualidades pessoais para o grupo também. Ele mostrou que está em forma nos últimos meses", disse Petkovic.
Oussama Benbot, que anunciou a retirada da seleção nacional depois de não ser utilizado na Taça das Nações Africanas (CAN) em Marrocos, voltou para ajudar a resolver uma potencial crise na baliza.
A boa forma do jogador de 31 anos contribuiu em grande medida para que o seu clube, o USM Alger, vencesse a final da Taça da Confederação Africana este mês. No passado, irritou Petkovic com reclamações a falta de tempo de jogo.
Luca Zidane, filho do campeão do mundo francês Zinedine Zidane, foi o guarda-redes titular da Argélia na CAN, mas teve várias exibições pouco brilhantes e partiu o maxilar e o queixo em abril, ao serviço do Granada.
A Argélia, que participou pela última vez num Campeonato do Mundo há 12 anos, terá um jogo de preparação em Roterdão contra os Países Baixos, na quarta-feira, antes de seguir para os EUA, onde está previsto outro jogo de preparação contra a Bolívia, em Kansas City, a 10 de junho.
A Argélia compete no Grupo J com a campeã Argentina, a Áustria e a Jordânia.
Lista de convocados:
Guarda-redes: Oussama Benbot (USM Alger), Melvin Mastil (Stade Nyon), Luca Zidane (Granada), Abdellatif Ramdane (Mouloudia Alger)
Defensores: Achraf Abada (USM Alger), Rayan Ait Nouri (Manchester City), Zinedine Belaid (JS Kabylie), Rafik Belghali (Verona), Ramy Bensebaini (Borussia Dortmund), Samir Chergui (Paris FC), Jaouen Hadjam (Young Boys), Aissa Mandi (Lille), Mohamed Amine Tougai (Esperance)
Meio-campistas: Houssem Aouar (Al Ittihad), Nabil Bentaleb (Lille), Hicham Boudaoui (Nice), Fares Chaibi (Eintracht Frankfurt), Ibrahim Maza (Bayer Leverkusen), Yassine Titraoui (Charleroi), Ramiz Zerrouki (FC Twente)
Avançados: Mohamed Amine Amoura (Wolfsburgo), Nadir Benbouali (Gyori ETO), Adil Boulbina (Al Duhail), Fares Ghedjemis (Frosinone), Amine Gouiri (Olympique Marselha), Riyad Mahrez (Al Ahli), Anis Hadj Moussa (Feyenoord Rotterdam)