Jan Urban foi nomeado em julho para substituir Michal Probierz, que se demitiu em junho, no meio de uma polémica sobre a sua decisão de retirar a braçadeira de capitão ao melhor marcador de sempre da Polónia e entregá-la Piotr Zielinski.
A Polónia ocupa o terceiro lugar no seu grupo de qualificação para o Campeonato do Mundo, atrás da Finlândia e dos Países Baios, e Lewandowski é amplamente visto como vital para as suas esperanças de chegar ao torneio do próximo ano.
"Falei com Robert Lewandowski por telefone e perguntei-lhe se queria voltar", disse Urban à emissora privada RMF FM.
"Ele disse que sim. Portanto, demos um passo em frente", acrescentou.
Questionado sobre a possibilidade de Lewandowski voltar a ser capitão, Jan Urban disse que as discussões sobre o assunto estavam em curso.
"Não gostaria de falar apenas com o Robert, mas também com os envolvidos - Piotr Zielinski e os jogadores do conselho de equipa", afirmou.
"A decisão será minha, mas gostaria de ouvir os jogadores e saber o que eles pensam", explicou o selecionador polaco.
A próxima partida de qualificação da Polónia para o Campeonato do Mundo é contra os Países Baixos, fora de casa, a 4 de setembro, antes de receber a Finlândia, três dias depois.
Lewandowski, 36 anos, marcou 85 golos em 158 jogos pela Polónia.