Rosenior, de 42 anos, assumiu o comando do Chelsea em janeiro, mas orientou apenas 23 jogos antes de ser despedido em abril pelo gigante da Premier League.
"Entrámos no clube a meio de uma época e num momento difícil, e há muitas lições que aprendi", disse Rosenior aos jornalistas na sua primeira conferência de imprensa desde que foi nomeado treinador do Paris FC.
"Há coisas que, sem dúvida, poderia ter feito melhor e outras de que poderia ter assumido responsabilidade, mas também houve aspetos positivos no que fizemos".
No entanto, o inglês afirmou não guardar qualquer ressentimento em relação ao Chelsea, nem ao seu sucessor, Xabi Alonso.
"Desejo-lhes tudo de bom para o futuro. Acho que agora têm um treinador fantástico, o Xabi Alonso, e vou acompanhar os seus resultados", afirmou.
"Mas as lições que levo do Chelsea vamos aplicá-las neste trabalho e, com sorte, vamos ajudar este clube a tornar-se um clube muito, muito grande no futebol mundial também".
Antes de assumir o comando do clube principal do grupo BlueCo, o Chelsea, Rosenior destacou-se noutra entidade do consórcio, o emblema francês da primeira divisão, o Estrasburgo.
"(A Ligue 1 é) uma liga fantástica. Disse-o quando saí para o Chelsea. Sinto que eu e a equipa técnica integrámos um projeto tão entusiasmante, em que o potencial é enorme. Foi algo a que não podia dizer que não", afirmou.
O Paris FC, detido pelo grupo de luxo LVMH, terminou a última época da Ligue 1 no 11.º lugar.