O ex-defesa de 46 anos terá o seu primeiro projeto como treinador principal, depois de ter sido adjunto e treinador das camadas jovens do PSG.
O Montpellier está na última posição da tabela classificativa da Ligue 1, a 12 pontos da segurança garantida, quando faltam seis jornadas para o final da época.
O clube despediu o anterior treinador, Jean-Louis Gasset, na segunda-feira, após apenas cinco meses no comando, na sequência de uma série de nove derrotas consecutivas.
O Montpellier afirmou em comunicado que o objetivo de Camara é "preparar o futuro da melhor forma possível".
Camara conquistou sete troféus importantes como jogador, durante oito épocas no PSG, depois de ter sido contratado ao Saint-Etienne em 2007.
A sua única internacionalização pela França foi na Taça das Confederações de 2001.