Os 14 vencedores da Liga dos Campeões empataram 2-2 na primeira mão das meias-finais, em Munique, com dois golos de Vinicius Junior.
"Estou confiante porque este é o Real Madrid, temos este plantel, estou confiante nos adeptos que nos vão ajudar", disse Ancelotti em conferência de imprensa, esta terça-feira.
"Nós achamos que temos melhor, mas (o treinador do Bayern, Thomas) Tuchel também vai achar que tem", acrescentou.
Ancelotti admitiu que o gigante alemão Bayern, seis vezes vencedor da Liga dos Campeões, foi a equipa superior no empate da primeira mão na Allianz Arena.
"São clubes semelhantes, têm uma grande história e muito sucesso na Liga dos Campeões", continuou o treinador italiano.
"Respeitamo-los... fizeram melhor do que nós na primeira mão", assumiu.
O treinador confirmou que Andriy Lunin será o titular na baliza, apesar de Thibaut Courtois ter regressado de uma lesão e ter mantido a baliza a zero quando o Real Madrid conquistou o título da LaLiga no fim de semana.
O guarda-redes belga estava de fora desde o verão passado, devido a uma grave lesão no joelho.
"O plano para um jogador que regressa de uma lesão não muda por causa de um jogo", disse Ancelotti.
"Courtois está a ir bem, mas precisa de tempo para voltar ao seu melhor", acrescentou.
O defesa do Madrid, Dani Carvajal, disse que a equipa fez bem em evitar celebrar a conquista do título no sábado.
"Não festejar foi a melhor coisa a fazer, há um jogo vital e haverá tempo para festejar no fim de semana, por isso tomámos essa decisão", disse o internacional espanhol.
"Estamos a ter um grande ano, estamos muito entusiasmados com a Liga dos Campeões, estamos a dois jogos de a conquistar novamente. O balneário sabe disso, nas ruas estão a incentivar-nos para que possamos sonhar com o nosso 15.º troféu", acrescentou.
Vários jogadores de longa data do Real Madrid poderão sair no final da época, depois de muitos anos no clube, com Luka Modric, Toni Kroos, Lucas Vázquez e Nacho Fernández a ficarem sem contrato no verão.
"É difícil saber o que vai acontecer... Espero que não, mas alguns vão viver o seu último jogo da Liga dos Campeões no Bernabéu", acrescentou Carvajal.
"Espero que seja uma vitória do Real Madrid", desejou.