O Liverpool está numa série de cinco vitórias consecutivas que o levou ao quinto lugar da Premier League, quatro pontos atrás do United, que tem um jogo a menos, mas Klopp não espera que os rivais percam pontos.
"Outras equipas estão em posições muito melhores, enquanto estiverem a ganhar jogos não temos qualquer hipótese", disse Klopp aos jornalistas antes do jogo de sábado contra o Brentford, nono classificado.
"Temos de manter as equipas atrás de nós. Temos 59 pontos e o United tem 63, por isso podemos chegar aos 71 no máximo (no final da época). O United precisa de oito pontos em 15 (e) penso que o vai conseguir. Temos muito a fazer internamente. Amanhã (sábado), o Brentford vai ser um jogo difícil. Teoricamente, podemos controlar o jogo todo e uma bola parada pode matar-nos."
No entanto, Klopp disse que o clube vai aproveitar ao máximo o resto da época.
"Se as nossas prestações pressionam as outras equipas, isso não está nas nossas mãos. A forma como jogaram ao longo desta época, as quatro primeiras equipas, dá a entender que ninguém vai perder mais jogos do que os que ganha", disse Klopp.
"Para nós, o plano é acabar o mais alto possível, por agora significa o quinto lugar, mas isso não é garantido. O sexto lugar não é garantido. Aston Villa, Tottenham, Brentford estão todos a lutar por isso e nós também".
James Milner deverá deixar o Liverpool ao fim de oito anos, no final da época, e Klopp descreveu o quanto valoriza o médio.
"Ele é uma parte incrível desta equipa e eu teria adorado trabalhar com ele ainda mais tempo. Nada vai mudar. Nada nos últimos sete anos e meio, as coisas positivas teriam acontecido sem James Milner", disse Klopp.
Klopp disse que Diogo Jota e o capitão Jordan Henderson serão avaliados antes da partida, enquanto Roberto Firmino continua de fora.
O alemão acrescentou que se espera que o médio Thiago Alcântara esteja apto para a pré-época depois de uma cirurgia à anca.