Ten Hag foi despedido a menos de metade da sua terceira época como treinador do Manchester United.
McCarthy fazia parte da equipa técnica de Ten Hag. como treinador de avançados.
"Foi-me dada uma oportunidade incrível de trabalhar com um dos maiores e melhores clubes do mundo sob a orientação de Erik ten Hag", disse McCarthy à BBC Sport Africa.
"Aprendi o máximo de profissionalismo, porque o técnico com quem trabalhei não era apenas um disciplinador, mas era o melhor e um dos profissionais mais incríveis que já vi no futebol. Extremamente trabalhador, muito dedicado, muito apaixonado, ele planeava ser o treinador do Manchester United nos próximos 10 anos. Era essa a sua visão", revelou o antigo avançado do FC Porto.
McCarthy também defendeu o historial de Ten Hag em Old Trafford.
"Toda a gente fala do quão mau, do quão terrível é o Manchester United. Mesmo assim conseguimos ganhar a Taça de Inglaterra, conseguimos ganhar a Taça da Liga. Fiquei orgulhoso por ter feito parte desse regime. Juro por Deus, não sei qual é o problema. É um clube de futebol tão grande e os problemas parecem não ter fim - e não sei como vão resolvê-los", acrescentou.