Os Gunners garantiram os serviços do extremo por 60 milhões de euros, com Madueke a assinar um contrato de cinco anos no Emirates Stadium.
Em declarações à equipa de comunicação do clube após o anúncio, o inglês partilhou as razões que o levaram a decidir juntar-se aos gigantes do norte de Londres.
"Sou uma pessoa que segue o meu instinto muitas vezes e sinto que isso me guiou na direção certa até agora", disse Madueke.
"Por isso, não acho que vá ser diferente aqui. Acho que vai ser um grande sucesso e estou muito feliz por estar aqui".
"Tenho estado descontraído, à espera da luz verde e, quando cheguei hoje, tudo pareceu real. Estou muito feliz e muito orgulhoso, por isso é um grande momento para mim. É ótimo voltar a casa, estar com a minha mãe e o meu pai. Sei que a minha mãe sente a minha falta em casa!"
Madueke poderá fazer a sua estreia oficial pelo Arsenal contra o Manchester United no domingo, 17 de agosto.