Frank foi nomeado treinador do Tottenham no início deste mês, depois de ter conduzido o Brentford a um 10.º lugar na Premier League na época passada.
Andrews, antigo internacional irlandês, juntou-se à equipa técnica do Brentford em 2024 para trabalhar como especialista em bolas paradas.
"O Keith encaixa perfeitamente. Dá-se bem com toda a gente, é muito aberto e gosta de aprender. O Keith é claro sobre o que quer, é detalhista, e os jogadores e a equipa técnica gostam e respeitam-no. Ele compreende os jogadores e a forma como jogamos e treinamos sob o comando de Thomas Frank. O Keith trará a sua própria evolução, mas não está a começar do zero, por isso espero que possamos evoluir rapidamente", disse o diretor de futebol, Phil Giles.
O ex-jogador de 44 anos já ocupou cargos de adjunto no Sheffield United, no MK Dons e na seleção irlandesa.
Frank levou o Brentford de volta à primeira divisão em 2021, após uma ausência de 74 anos, e estabeleceu o clube da zona oeste de Londres na Premier League.
O primeiro jogo da nova época do clube na liga é contra o Nottingham Forest, a 17 de agosto.