Recorde as incidências da partida
O Palace chegou à final pela primeira vez em nove anos, com dois golos de Ismaila Sarr e um foguete de Eberechi Eze, que selaram a vitória por 3-0 sobre o Aston Villa.
A equipa de Glasner abriu o ativo na meia-final com um remate de longa distância de Eze e Sarr marcou dois golos na segunda parte.
Na final, a 17 de maio, o Palace vai defrontar o Nottingham Forest ou o Manchester City, que se defrontam na segunda meia-final, este domingo.
Os Eagles nunca ganharam a Taça de Inglaterra, tendo perdido as duas finais que disputaram contra o Manchester United, em 2016 e 1990.
"O mérito é todo dos jogadores. Tiveram de trabalhar muito. Tiveram de ultrapassar alguns momentos difíceis", disse Glasner.
"Conseguimos ter mais controlo e foi um desempenho inacreditável. Os jogadores seguiram o plano e nunca perdemos a cabeça. Neste momento não sei como me sinto - um pouco exausto. Os jogadores têm quatro dias de folga. Devem aproveitar o momento", acrescentou.
O Aston Villa, que venceu a Taça de Inglaterra pela última vez em 1957, esperava chegar à final pela primeira vez desde 2015.
Mas a equipa de Unai Emery fez uma exibição desanimadora e terá de se contentar em lutar pela qualificação para a Liga dos Campeões através de um resultado entre os cinco primeiros da Premier League.
"Quando eles marcaram o primeiro golo foi mais difícil para nós e só reagimos depois do 2-0 e depois criámos mais oportunidades para marcar e não o fizemos. Em transição, eles são muito bons e merecem ganhar", disse Emery.
"Peço desculpa aos nossos adeptos porque estavam motivados. Temos de o aceitar. Temos de ser rápidos a reagir porque na liga temos o objetivo mais importante", acrescentou.