Woods, 48 anos, vai jogar pela primeira vez desde que passou o corte no Masters em abril e terminou em 60.º lugar.
Terminou em segundo lugar no PGA Championship em 2018, mas não jogou no ano passado depois de ter sido submetido a uma cirurgia ao tornozelo.
Woods venceu o PGA Championship de 2000 em Valhalla ao derrotar Bob May num play-off.
Foi a terceira vitória consecutiva para aquele que acabou por ser apelidado de "Tiger Slam" e a quinta das suas 15 vitórias importantes na carreira.
O PGA Championship começa na quinta-feira. Woods reunir-se-á com os meios de comunicação social na terça-feira.