O treinador de 51 anos estava sem clube desde que deixou o Al-Hazm, da Arábia Saudita, na última temporada, regressando assim ao futebol português, onde tinha orientado o Benfica B, durante cinco épocas, até 2017/2018, altura em que rumou ao Al-Nassr.
Agora, depois de passagens pela Arábia Saudita e Eslováquia, onde orientou o FC DAC, Hélder Cristóvão regressa a Portugal para assumir o comando técnico do Penafiel, 11.º classificado da Liga 2.