Kane tinha-se queixado do tornozelo na segunda-feira depois de ter sofrido um golpe de um adversário por volta dos 50 minutos, mas só foi substituído um quarto de hora mais tarde por Callum Wilson.
Apesar de ter saído a coxear ligeiramente, o treinador Gareth Southgate foi tranquilizador depois do jogo.
"Penso que o Harry está bem. Parecia uma pancada feia, mas ele ficou no jogo. Substituímo-lo porque sentimos que podíamos dar-nos ao luxo de o fazer naquele momento do jogo", explicou.
A Inglaterra estava a vencer por 5-1 quando o capitão saiu e acabou por ganhar 6-2.
Se ganhar aos Estados Unidos, que empataram em 1-1 com o País de Gales no dia de abertura do grupo B, a Inglaterra fica matematicamente qualificada para os oitavos de final do Campeonato do Mundo.