Marc Márquez e o seu companheiro de equipa de fábrica da Ducati, Francesco Bagnaia, foram forçados a abrandar durante a corrida e a abandonar o primeiro e segundo lugares devido à baixa pressão dos pneus, arriscando-se a uma penalização de oito segundos.
O hexacampeão Márquez perdeu a liderança, mas conseguiu ultrapassar Pedro Acosta, da KTM, a duas voltas do fim e cruzar a linha de meta em primeiro lugar, com o MotoGP a confirmar mais tarde que não seriam tomadas mais medidas contra Márquez.
O companheiro de equipa de Acosta, Enea Bastianini, terminou em terceiro.
Questionado sobre se tinha feito o suficiente para evitar uma penalização, Marquez disse: "Sim, fiz. É por isso que estou a sorrir. É verdade que foi muito perto do limite. E sim, rodei confortavelmente."
"Depois vi que a pressão não era suficiente. Tentei forçar algumas curvas nos travões, mas vi que era um risco demasiado grande para chegar à pressão certa. Por isso, decidi esperar. Fiquei muito perto do Acosta para aumentar a temperatura. Depois, quando vi que a pressão estava dentro das regras, forcei nas últimas voltas", explicou.
Marc Márquez lidera a classificação do campeonato de pilotos com 356 pontos, com o seu irmão mais novo, Alex, que terminou em 17.º depois de um início desastroso, 95 pontos atrás, com 261.
Bagnaia, que partiu da pole position, terminou em sétimo depois de ter sido ultrapassado pelo piloto da Trackhouse Aprilia, Raul Fernandez, na última volta.
Jorge Martin, o atual campeão de MotoGP, terminou em 11º lugar no seu regresso à competição, depois de ter sofrido um colapso pulmonar e contusões nas costelas numa queda no Catar em abril.
Já o piloto português Miguel Oliveira (Yamaha) terminou a corrida sprint na 13.ª posição. O piloto natural de Almada, que largou do 17.º lugar, terminou a 7,081 segundos do vencedor.