Kristensen teve um impacto imediato na Udinese, adaptando-se rapidamente após a sua transferência do AGF Aarhus, conquistando um lugar no onze inicial para a sua estreia na Serie A frente à Fiorentina a 24 de setembro de 2023, depois de apenas três jogos pelo novo clube.
As suas exibições consistentes traduziram-se em 26 presenças no campeonato na primeira época, 24 na segunda – na qual também marcou o seu primeiro golo na Serie A, fora, diante do Cagliari, na quarta jornada antes do fim da temporada – e 28 na época 2025/26.
Na sua última época ao serviço da Udinese, também se destacou na área adversária, marcando três golos, incluindo um em Bérgamo, graças à sua reconhecida capacidade no jogo aéreo. Despede-se agora da Udinese com 81 jogos realizados em todas as competições e quatro golos apontados.
Kristensen representou ainda a Dinamarca nos escalões jovens, dos sub-18 aos sub-21, somando 18 internacionalizações e desempenhando um papel de destaque na caminhada do seu país até aos quartos-de-final do Campeonato da Europa de Sub-21 da UEFA em 2025.
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