Martínez, de 29 anos, marcou 111 golos em 158 jogos durante seis anos na equipa de Atlanta e foi o melhor marcador da MLS em 2018, tendo marcado 31 golos na campanha que terminou na conquista do título do clube.
O avançado, que tem 13 golos em 60 jogos pelo seu país, vai substituir o argentino Gonzalo Higuaín no ataque do Inter Miami, depois de o antigo avançado do Real Madrid se ter reformado no final da época passada.
"Josef é um campeão e acrescentá-lo ao nosso grupo é excitante para nós na entrada para a temporada de 2023. Ele tem sido um dos melhores jogadores do campeonato desde que chegou e acreditamos que fará a diferença aqui no Inter Miami", disse o diretor desportivo do Inter, Chris Henderson.
"Estamos a acrescentar um goleador comprovado com um historial de sucesso na MLS. Estamos entusiasmados por ter um jogador como Josef no nosso ataque", acrescentou.
O Inter Miami, co-propriedade de David Beckham e treinado pelo seu ex-companheiro de equipa no Manchester United, Phil Neville, procura melhorar a campanha da época passada, onde foi eliminado na primeira ronda dos playoffs, depois de terminar em sexto lugar na Conferência Este.