O treinador de 44 anos chegou aos comandos do emblema saloio em 2021 e, após menos de dois anos no cargo, deixa a equipa no 14.º posto da Liga 2.
De acordo com o comunicado oficial partilhado pelo Mafra, o clube "chegou hoje a acordo com o técnico Ricardo Sousa para o fim da ligação" que existia entre ambos.
Na nota, os mafrenses agradecem ainda a "Ricardo Sousa e à sua equipa técnica - Joaquim Rodrigues e Miguel Menezes - pela dedicação com que envergaram o convento ao peito, expressando os maiores votos de sucessos pessoais e profissionais".
Em dois anos, Ricardo Sousa terminou alcançou a manutenção em 2020/2021, ficou em nono na temporada seguinte, tendo chegado ainda às meias-finais da Taça de Portugal.