Maurício iniciou a carreira na formação do Desportivo Brasil e transferiu-se em 2018 para o Cruzeiro, onde fez sua estreia como profissional e permaneceu por duas temporadas.
No fim de 2020, ele transferiu-se para o Internacional, clube onde foi destaque nas edições de 2022 e 2023 do Brasileirão.
O médio fez 176 jogos pelo clube gaúcho, com 25 golos e 25 assistências.
Maurício é o sétimo reforço do Palmeiras na temporada de 2024, e o segundo na segunda janela.