O técnico de 52 anos conduziu a sua equipa bicampeã do Mundial a uma vitória por 32-17 sobre Les Bleus, apesar de ter jogado toda a segunda parte com menos um jogador, recorrendo a um centro para ocupar a posição de flanqueador.
Depois de conquistar o Rugby Championship, a equipa apresentou uma exibição completa frente aos campeões das Seis Nações, o que confirma os Boks como a formação mais destacada do râguebi mundial, muito à frente de Nova Zelândia, França e dos restantes - e Erasmus como o melhor gestor de jogo da atualidade.
Durante o seu percurso nos Springboks, o antigo flanqueador do Free State, que somou 37 internacionalizações, inovou com decisões geniais, como apostar num banco com apenas um jogador para a linha de três-quartos e utilizar mauls rolantes em jogo aberto.
Utilizar Andre Esterhuizen em duas posições diferentes durante 40 minutos cada foi mais um golpe de mestre.
O cartão vermelho de Lood de Jager aos 40 minutos obrigou Erasmus a reagir, retirando o capitão emblemático e terceira linha Siya Kolisi no seu 100.º teste, para dar lugar a Esterhuizen, que desempenhou um papel híbrido.
"O nosso capitão, no seu 100.º jogo, teve de sair porque precisávamos de ter o Andre, que pode jogar como avançado solto e centro, em campo", explicou Erasmus aos jornalistas.
"Foi uma decisão difícil para o capitão. Quando lhe comunicámos, ele aceitou com grande espírito", acrescentou o antigo flanqueador dos Springboks.
Em julho, Esterhuizen, de 31 anos, normalmente centro nos Sharks, entrou em campo frente aos Barbarians para atuar entre os avançados dos Boks pela primeira vez.
O poderoso centro voltou a fazê-lo no fim de semana passado, na goleada sobre Japão, antes de desempenhar um papel decisivo no Stade de France, quando os Boks recuperaram de uma desvantagem de três pontos a 20 minutos do fim.
Foi o seu ensaio aos 65 minutos que virou o jogo a favor da África do Sul.
Esta semana, o antigo diretor de râguebi do Munster, Erasmus, explicou que a decisão de experimentar Esterhuizen noutra posição, tornando-o mais versátil, visava dar-lhe mais oportunidades de disputar testes.
"Continuo a ser centro, mas também faço de flanqueador", brincou Esterhuizen após a vitória em Paris.
"Quando entrei, estava a cobrir ambas as posições. Foi positivo, sobretudo num jogo como este, em que era necessário, contribuiu bastante", acrescentou.
No banco oposto, Fabien Galthie, selecionador de França, tomou decisões que simplesmente não resultaram.
Com 32 minutos para jogar, lançou cinco avançados de uma só vez, numa tentativa de replicar a tática da 'Bomb Squad' de Erasmus, que consiste em colocar vários avançados vindos do banco ao mesmo tempo, estratégia que foi decisiva na conquista do Mundial de 2019.
O jornal desportivo L'Equipe atribuiu uma média de quatro em dez aos suplentes de Galthie pelo seu desempenho.
"Arriscámos nas substituições na segunda parte porque eles têm tido segundas partes muito fortes esta época", afirmou Galthie.
"Construíram uma estratégia com segundas partes poderosas e eficazes", acrescentou.
Esta derrota assinala a segunda vez em 23 meses que Erasmus supera o seu homólogo francês, que o visitou enquanto trabalhava na província irlandesa entre 2016 e 2017.
Há dois anos, Erasmus venceu a equipa de Galthie no Mundial, também no Stade de France, com um plano de jogo simples e direto, que incluía um jogo ao pé muito preciso.
"Continuam a ter os mesmos pontos fortes, que desenvolveram ainda mais," disse Galthie.
"Nesses aspetos, estiveram melhores do que nós, mais uma vez. São uma grande equipa", acrescentou.