Os visitantes venceram o País de Gales por 27-26 na estreia das Seis Nações no sábado, mas só depois de quase desperdiçarem uma vantagem de 27-0.
Os homens de Townsend estavam no comando aos 45 minutos, depois de dois ensaios do extremo Duhan van der Merwe e um do ponta Pierre Schoeman, com os restantes pontos a serem marcados pelo capitão Finn Russell. Mas o País de Gales contra-atacou em grande estilo com os ensaios do back-rower James Botham, do winger Rio Dyer, do impressionante número 8 Aaron Wainwright e do flanqueador substituto Alex Mann.
Para Townsend, a partida estava a começar a lembrar um jogo quando ele era adjunto do técnico Andy Robinson há 14 anos, quando o País de Gales marcou 17 pontos nos minutos finais para transformar uma desvantagem de 14-24 em uma vitória por 31-24.
"Foi um pouco como em 2010 e isso ficou nos meus pensamentos durante o segundo tempo", disse Townsend, depois que a Escócia encerrou uma série de 11 derrotas consecutivas em Cardiff que remontava a 2002: "Lembro-me da atmosfera daquele dia, quando o País de Gales tinha o ímpeto por trás deles e voltou ao marcador. O mesmo aconteceu hoje, felizmente mantivemo-nos na frente e conseguimos jogar bem nos últimos cinco minutos.
"Fizemos um grande esforço nos últimos cinco minutos - deveríamos ter marcado um tento e sentimos que houve algumas penalidades que poderiam ter sido a nosso favor na última passagem - mas passaram-se os 80 minutos e conseguimos a vitória."
Os cartões amarelos da segunda parte para a dupla escocesa George Turner e Sione Tuipulotu ajudaram a virar a maré a favor do País de Gales.
"Fomos precisos e pressionámos o País de Gales na primeira parte", disse Townsend: "Essas duas tentativas (no primeiro tempo) foram uma recompensa muito boa e ter essa almofada deveria ter tornado o segundo tempo mais confortável."
"Deita toalha ao chão"
O antigo internacional escocês, cuja equipa jogará contra a França em Murrayfield dentro de uma semana, acrescentou: "O fato de não ter acontecido é uma preocupação para nós, mas muito disso se deveu à contagem de penalidades e à vantagem numérica que o País de Gales teve por 20 minutos."
O selecionador do País de Gales, Warren Gatland, cuja inexperiente equipa se desloca a Twickenham para defrontar a Inglaterra no próximo sábado, disse: "Será que respeitámos demasiado a Escócia na primeira parte? Eles estavam completamente na máxima forçae nós somos uma equipa jovem. Para fazer o que fizemos, estar a perder por 27-0, outras equipas poderiam ter mostrado menos carácter e começar a pensar na próxima semana, ou mesmo desistir. Nós não fizemos isso. Eles continuaram a lutar e colocaram-se em posição de ganhar. Mostraram um verdadeiro carácter e nós só temos de jogar como na segunda parte. Não se pode treinar a experiência. Quando se está diante de 75.000 pessoas a fazer tanto barulho e o ritmo é mais rápido do que o do râguebi de clube, às vezes leva tempo para os jogadores se habituarem."