Ntamack foi expulso da vitória dos Bleus sobre a Itália por 73-24, depois de ter recebido um cartão vermelho contra o País de Gales e de ter sido suspenso por dois jogos.
Penaud, que tem 37 tentativas internacionais e está a um passo do recorde de Serge Blanco, também não jogou contra a Azzurra depois de um desempenho dececionante na derrota por 26-25 contra a Inglaterra.
"Ntamack tem treinado connosco durante todo o torneio. Ele faz parte da dinâmica da equipa", disse Galthie aos jornalistas esta quinta-feira.
"Damian está de volta à equipa porque tem um potencial inegável e está pronto para jogar contra a Irlanda", acrescentou.
Os irlandeses lideram a classificação com 14 pontos, três à frente da França, cujas hipóteses de vencer o torneio estão em risco quando visitarem o Estádio Aviva.
A Inglaterra está em terceiro lugar, com 10 pontos, antes do jogo em casa com a Itália, no domingo.
"Este jogo tem um interesse especial, sabemos disso e é isso que queremos", acrescentou Galthie sobre o confronto com a Irlanda.
"Além disso, é um jogo contra a melhor seleção europeia dos últimos três ou quatro anos. É uma equipa de alto nível, uma das duas melhores nações do mundo, se não a melhor, e joga em casa. É verdade que o desafio é imenso. E enfrentar um grande desafio é o que procuramos", disse.
Galthie tambm optou por usar novamente a divisão 7-1 entre atacantes e laterais no banco, que a França usou na vitória sobre a Itália.
"A escolha de um banco 7-1 está ligada ao perfil dos jogadores mais competitivos que temos atualmente na equipa francesa", disse o treinador de 55 anos.
"Olhando para os desempenhos que temos tido desde há algum tempo, é o que pensamos ser a melhor forma de atuar", acrescentou.
A formação de França
15-Thomas Ramos, 14-Damian Penaud, 13-Pierre-Louis Barassi, 12-Yoram Moefana, 11-Louis Bielle-Biarrey, 10-Romain Ntamack, 9-Antoine Dupont (capitão), 8-Gregory Alldritt, 7-Paul Boudehent, 6-Francois Cros, 5-Mickael Guillard, 4-Thibaud Flament, 3-Uini Atonio, 2-Peato Mauvaka, 1-Jean-Baptiste Gros.
Substituições: 16-Julien Marchand, 17-Cyril Baille, 18-Dorian Aldegheri, 19-Emmanuel Meafou, 20-Hugo Auradou, 21-Oscar Jegou, 22-Anthony Jelonch, 23-Maxime Lucu