O anterior finalista mais velho era outro galês, o seis vezes vencedor Ray Reardon, que perdeu a final de 1982 para Alex Higgins aos 49 anos.
"Eu não devia estar a competir com o número um do mundo durante três dias numa primeira mão de 17, mas de alguma forma estou a arrastar-me para nós, os mais velhos", disse Williams à BBC.
"Não acredito que estou noutra final. Para ser sincero, não sei como me estou a sair".
Williams, três vezes vencedor com o seu último título em 2018, virou de 7-3 para empatar a partida 8-8 após o jogo de sexta-feira e liderou 13-11 após a primeira sessão de sábado.
Trump ficou ainda mais para trás, com Williams a avançar para 16-12 e a precisar de apenas um frame para garantir a vitória. O inglês, campeão mundial em 2019, ainda reagiu e venceu os dois frames seguintes, mas Williams acabou por selar o triunfo com o seu segundo century break do dia.
O galês vai agora defrontar o chinês Zhao Xintong na final de domingo, depois de o jogador de 28 anos ter assegurado a sua primeira presença numa final do Mundial com uma vitória expressiva por 17-7 sobre o sete vezes campeão Ronnie O’Sullivan.
"Recordo-me de jogar contra ele quando tinha 11 ou 12 anos, na China. Disputámos uma partida à melhor de cinco – ele venceu-me por 3-1. Estavam lá cerca de 500 pessoas e foi transmitido em direto na televisão", contou Williams.
"Na altura, disse a toda a gente que ele ia ser muito bom. Seria uma ocasião marcante se um jogador chinês ganhasse o Campeonato do Mundo, e seria fantástico para o nosso desporto — mas ainda não aconteceu".