Djokovic e o alemão Zverev, número dois do mundo, são os primeiros a jogar, às 03:30, na Rod Laver Arena, com o sérvio a aproximar-se do seu 25.º título de Grand Slam.
Djokovic fez recuar os anos para derrotar Carlos Alcaraz, de 21 anos, em quatro sets nos quartos de final em Melbourne.
Mas a parte superior da perna esquerda foi tapada com fita adesiva depois de uma paragem médica e precisou de analgésicos para lutar.
"Estou preocupado. Estou, para ser honesto, fisicamente", disse Djokovic, 10 vezes campeão em Melbourne Park.
"Mas se conseguir, de alguma forma, estar suficientemente bem fisicamente, penso que mentalmente e emocionalmente estou tão motivado quanto possível", acrescentou.
Djokovic terá beneficiado de dois dias completos de recuperação, tendo jogado na terça-feira, e poucos apostarão contra ele, apesar dos seus membros rangentes.
Zverev, de 27 anos, está nas meias-finais pelo segundo ano consecutivo e está concentrado em finalmente ganhar um Grand Slam após uma década de tentativas.
No ano passado, na mesma fase, caiu diante de Daniil Medvedev em cinco sets, depois de ter uma vantagem de 2-0, e é compreensível que tenha receio de Djokovic, mesmo que este tenha uma lesão.
"Vou preparar-me para um jogo muito intenso e de alto nível", afirmou.
Djokovic e Zverev já se encontraram 12 vezes anteriormente, com o sérvio a vencer oito delas, incluindo nos quartos de final em Melbourne em 2021.
A última vez que se defrontaram foi em 2023, em Cincinnati, com Djokovic novamente a sair vencedor, em dois sets renhidos.
Sinner é forte favorito
O italiano Sinner, número um do mundo, entra no seu confronto como forte favorito, depois de uma vitória em sets diretos sobre Alex de Minaur nos quartos de final.
Mas terá de domar o serviço fulgurante do 21.º cabeça de série, Shelton.
"Um dos maiores serviços que temos na digressão. É um jogador muito agressivo, um jogador polivalente. Consegue ir à rede. Consegue ficar atrás", disse Sinner sobre o americano, que está na sua segunda meia-final num Major.
Chegou aos quartos de final no Open dos Estados Unidos em 2023.
"É um jogo difícil para nós os dois", acrescentou Sinner.
"Conhecemo-nos um pouco melhor agora. Tivemos alguns jogos difíceis no ano passado, por isso vamos ver o que nos espera", assumiu.
Sinner venceu quatro das cinco partidas que disputaram até agora, o que mostra a dimensão da tarefa que Shelton terá pela frente, que, aos 22 anos, é um ano mais novo.
"Estou ansioso por isso", disse Shelton.
"Penso que sempre que se pode defrontar o melhor do mundo é uma grande oportunidade para melhorar o nosso jogo e ver em que ponto estamos, e é isso que sexta-feira vai ser para mim", acrescentou.