A primeira foi em 1965. Espanha perdeu por 4-1 frente à Austrália, com Manolo Santana, Juan Gisbert e José Luis Arilla a representar a seleção nacional.
A equipa espanhola voltou a marcar presença em 1967. O adversário foi novamente a Austrália e o resultado repetiu-se: derrota por 4-1. Manolo Santana e Manolo Orantes participaram nessa final.
A terceira final aconteceu no ano 2000 e foi a primeira vitória de Espanha. O triunfo foi alcançado no Palau Sant Jordi, em Barcelona, frente à Austrália, por 3-1. Nessa equipa estavam Albert Costa, Juan Carlos Ferrero, Álex Corretja e Joan Balcells. A capitania pertencia ao G4, composto por Javier Duarte, Juan Avendaño, Josep Perlas e Jordi Vilaró.
A quarta não demorou a chegar. Foi em 2003 e, mais uma vez, contra a Austrália. Melbourne foi o palco (a primeira tinha sido em Estugarda e a segunda em Brisbane). Espanha, que alinhou com Juan Carlos Ferrero, Carlos Moyá, Álex Corretja e Feliciano López, perdeu por 3-1.
Um ano depois, em 2004, chegou a segunda conquista. O palco foi o Estádio de La Cartuja, em Sevilha. O adversário, os Estados Unidos. Espanha venceu por 3-2 com Carlos Moyá, Rafa Nadal, que conquistou a sua primeira Taça, Juan Carlos Ferrero e Tommy Robredo.
O terceiro título foi alcançado em 2008. Talvez o mais inesperado, conhecido como "marplatazo", após derrotar a Argentina na cidade costeira por 1-3. Nessa equipa, que não pôde contar com Nadal, estavam David Ferrer, Feliciano López e Fernando Verdasco.
Em 2009, pela primeira vez, Espanha defendeu o título. A final foi disputada no Palau Sant Jordi, em Barcelona, e a Armada impôs um 5-0 à República Checa. Rafa Nadal, David Ferrer, Feliciano López e Fernando Verdasco jogaram esses encontros.
Dois títulos em Barcelona, dois em Sevilha, um em Mar del Plata e outro em Madrid
Em 2011, Espanha conquistou o quinto troféu, o segundo em Sevilha, também em La Cartuja. 3-1 frente à Argentina e os mesmos protagonistas de 2009: Nadal, Ferrer, Feliciano e Verdasco.
Em 2012, anos de grande sucesso, Espanha voltou a chegar à final. Mas desta vez saiu derrotada perante a República Checa em Praga. David Ferrer, Nicolás Almagro, Marcel Granollers e Marc López disputaram esses encontros.
A 10.ª final e o sexto título aconteceram em 2019, na primeira edição da Taça Davis com sede única para as eliminatórias finais. Foi em Madrid, na Caja Mágica, e nessa Espanha estavam Rafa Nadal, Roberto Bautista – que jogou após o falecimento do pai –, Marcel Granollers e Feliciano López.