Recorde as incidências da partida
Tsitsipas precisou de apenas uma hora e 23 minutos para derrotar o seu rival neerlandês por 6-4 e 6-4.
Auger-Aliassime teve uma luta mais difícil antes de derrotar o francês Quentin Halys por 5-7, 6-4 e 6-3, no que descreveu como um "dia difícil".
"Não sei como é que consegui vencer hoje", disse.
"Acho que estávamos ambos a sentir-nos um pouco cansados". A minha atitude foi apenas ter pensamentos positivos, especialmente quando se está a ter um dia difícil como o de hoje. Fiz isso bem", acrescentou.
O canadiano perdeu um set depois de ter sido quebrado por 40-15 no 12.º jogo.
"Lidando com condições difíceis e quentes, é preciso ir fundo", disse.
Depois, quebrou o francês no quinto jogo do segundo set e empatou a partida.
Halys perdeu por 3-1 no último set e Auger-Aliassime lutou para chegar à sua terceira final da época. Venceu as duas primeiras, em Adelaide, em janeiro, e em Montpellier, em fevereiro.
Tsitsipas quebrou Griekspoor para fazer 5-4 no primeiro set e manteve o seu serviço.
O neerlandês estava a sofrer com dores nas costas no segundo set, e Tsitsipas venceu em sets diretos.
Tsitsipas não enfrentou qualquer break point e chegou à 30.ª final da sua carreira.
"Sinto-me extremamente feliz por ter conseguido evitar o drama de hoje e jogar um bom ténis desde o início até ao fim", disse Tsitsipas.
"Senti que os meus níveis de concentração estavam no seu ponto mais alto até agora, em relação a qualquer encontro que tenha disputado esta semana. Cada encontro tem um novo ensinamento, algo novo para me oferecer em termos de experiência e conhecimento, estou a tentar absorver tudo e usar essa sabedoria de forma eficaz", acrescentou.