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"Não há nada que garanta a vitória hoje, foi apenas pura luta", disse Tsitsipas depois de vencer em uma hora e 28 minutos.
A vitória pôs fim a uma série de derrotas em finais de nível ATP 500 para o grego.
Ganhou o ATP Finals no final da época e os eventos de nível 1000 do circuito, mas tinha perdido todas as suas 11 finais anteriores em torneios 500.
Essas derrotas incluíram duas derrotas em Dubai - para Roger Federer em 2019 e Novak Djokovic em 2020.
"É um grande alívio poder segurar esse troféu após a terceira tentativa", disse Tsitsipas na quadra.
"É algo que eu tinha em mente e estou feliz em dizer que consegui", acrescentou.
Auger-Aliassime teve um forte início de época, vencendo os torneios de Adelaide em janeiro e Montpellier em fevereiro.
"Tinha um grande adversário do outro lado da rede, sabia que era uma tarefa difícil", disse Tsitsipas.
"Estou orgulhoso da forma como geri a pressão e fui capaz de atuar nos momentos cruciais", acrescentou.
Tsitsipas dominou a partir da linha de base. Não deixou de servir, apesar de ter enfrentado break points duas vezes em cada set.
No primeiro set, quebrou o serviço do canadiano no sétimo e nono jogos e, no segundo, conseguiu a quebra decisiva no oitavo jogo.
Tsitsipas, que ocupava o terceiro lugar no ranking mundial no início de 2023, mas que tinha caído para o 11º lugar, subirá para o nono lugar quando a classificação ATP actualizada for divulgada na segunda-feira.
"É por estas coisas que lutamos como tenistas profissionais", disse Tsitsipas.
"Ter um lugar no top 10 é definitivamente uma das melhores sensações que um tenista pode experimentar. É algo que vem com muito trabalho e sacrifícios, mas estou feliz por estar numa posição em que posso realmente celebrar", assumiu.