Zverev, cabeça-de-série a jogar em casa em Munique, venceu por 7-6(3), 6-3, enquanto procura o terceiro título do torneio que venceu em 2017 e 2018. Esta será a 38.ª final da carreira de Zverev e a primeira desde que perdeu com Jannik Sinner no Open da Austrália em janeiro.
"Foi um jogo muito bom. Senti-me mais calmo no court, só tive um jogo fraco no primeiro set. Toda a semana tem sido fantástica... e espero poder ter outro grande dia amanhã", disse o terceiro do ranking mundial Zverev.
O alemão quebrou logo no início do primeiro set para abrir uma vantagem de 2-0, mas foi quebrado de volta a caminho de um tie-break, que o alemão dominou. Marozsan lutou muito, mas foi forçado a cometer erros repetidos perante Zverev, que tinha cada vez mais os adeptos da casa do seu lado. Marozsan, 77.º classificado no ranking, lutou contra dois match points, mas não o conseguiu fazer uma terceira vez, permitindo a Zverev chegar à final de domingo.
No sábado, o americano Shelton, número 15 do mundo, recuperou de um set de desvantagem para vencer o argentino Francisco Cerundolo por 2-6, 7-6(7), 6-4. Em desvantagem no primeiro set, o americano de 22 anos começou a ter dificuldades no segundo com um break inicial. Cerundolo, 22.º classificado do ranking mundial, recuperou para forçar um tie-break, mas Shelton venceu-o para empatar o encontro.
Os jogadores trocaram breaks para abrir o terceiro set antes de Shelton quebrar novamente no último jogo para garantir a vitória e chegar à quarta final ATP da sua carreira.
Shelton disse após o jogo que ainda estava a trabalhar para melhorar na terra batida.
"Nem tudo é simples e perfeito na terra batida. Vamos sofrer mais breaks... mas também podemos ganhar mais breaks. Lidar com a adversidade e adaptar faz um grande jogador na terra batida. Estou a tentar aprender dia após dia", disse Shelton.