Vai defrontar Alejandro Davidovich Fokina, que avançou depois de o francês Arthur Gea ter abandonado lesionado o seu encontro dos quartos de final ao fim de 22 minutos.
Zverev, que terminará o ano como número um do mundo, teve de lidar com a velocidade do australiano no primeiro set, mas desferiu uma série de direitas deslumbrantes para converter um ponto de break no quinto jogo.
Apesar de cometer uma dupla falta, o alemão salvou três pontos de break consecutivos para segurar o serviço. No décimo jogo, recebeu a recompensa e venceu o primeiro set com um backhand suave junto à rede.
Zverev não abrandou no segundo set e conquistou outro ponto de break no sétimo jogo para passar a liderar por 4-3, depois de De Minaur ter enviado o serviço para a rede.
O australiano, de 27 anos, ainda resistiu mais algum tempo, mas Zverev não quis prolongar o encontro e selou a vitória à primeira bola de encontro.
"Foi um bom encontro para mim", afirmou Zverev, de 29 anos.
"Estou muito satisfeito com o meu nível... foi um enorme passo em frente relativamente aos últimos encontros", acrescentou.
Zverev precisou de três sets para vencer os dois encontros anteriores.
O francês Gea disputava o encontro mais importante da sua carreira quando abandonou o seu encontro dos quartos de final devido a problemas musculares.
O jogador, de 21 anos, pediu assistência médica para tratar a zona inferior direita quando perdia por 1-4 no primeiro set.
Regressou ao court, mas terminou o encontro alguns minutos depois.
"Esta manhã, durante o aquecimento, senti dores", explicou, referindo-se a um músculo da zona lombar.
Contou que recebeu "tratamentos" e decidiu entrar em court apesar de não ter a certeza sobre a sua condição física.
"Tentei desde o início, mas não era suficiente para jogar a cem por cento e era demasiado perigoso tendo em vista o final da temporada. Estou muito triste, mas foi a melhor decisão que podia tomar", afirmou Gea, número 56 do mundo, que disputava o seu primeiro torneio no prestigiado nível ATP 1000.