Tomas Machac parecia pronto para empatar o jogo com os checos a 1-1, na meia-final, e estava a servir para a disputa contra Taylor Fritz, mas uma aparente cãibra cobrou o seu preço e perdeu três jogos consecutivos antes de desistir com 7-6, 5-6.
O resultado deu aos americanos uma vantagem inatacável de 2-0, que os qualificou.
"É ótimo estar de volta (à final). Foi um jogo louco, muito físico e não era assim que eu queria ganhar", disse Fritz.
"Ele disse que tinha tido cãibras durante alguns jogos. Não dei por isso. Ele estava a mover-se muito bem, acho que estava a jogar com isso. Está muito húmido aqui... condições difíceis", acrescentou.
Coco Gauff deu o pontapé de saída para as campeãs de 2023 com uma vitória por 6-1 e 6-4 sobre a complicada Karolina Muchova, numa desforra da final de Pequim, em outubro, que a americana venceu.
"Nunca é fácil enfrentar a Karolina", disse Gauff, número três mundial, que recuperou de um break no segundo set para ultrapassar Muchova em Sydney.
"Durante todo o jogo estive intensa e concentrada e acho que isso fez a diferença hoje", assumiu.
Vitórias com estilo
A Polónia, vice-campeã do ano passado, chegou à sua segunda final consecutiva no torneio de 10 milhões de dólares, depois de Hubert Hurkacz e Iga Swiatek terem vencido os seus jogos de singulares em grande estilo.
A número dois mundial, Swiatek, resolveu a eliminatória com um esforço batalhador contra Elena Rybakina, garantindo uma vitória por 7-6 e 6-4 e uma vantagem de 2-0 na Ken Rosewall Arena.
"Penso que esta foi a primeira vez que consegui vencer a Elena numa superfície mais rápida", disse uma exausta Swiatek após a épica batalha que durou pouco mais de duas horas.
"Significa muito. Não comecei bem, senti que estava com o travão de mão um pouco puxado. Sabia que tinha de fazer alguma coisa porque este jogo podia ir para os dois lados. Queria mudar o rumo do jogo e estou contente por o ter feito na última oportunidade possível. Disse a mim própria que não ia falhar mais e estou contente porque é sempre difícil contra a Elena", acrescentou.
Mais cedo, Hurkacz derrotou Alexander Shevchenko por 6-3 e 6-2 em menos de uma hora, ajudando a sua equipa a colocar-se na final.
"O último jogo aqui deu-me um pouco de confiança e tenho jogado melhor a cada jogo", disse Hurkacz, que derrotou o britânico Billy Harris nos quartos de final, depois de duas derrotas na fase de grupos.
A Polónia, que foi derrotada pela Alemanha na final do ano passado, conseguiu uma vitória clara depois de Maja Chwalinska e Jan Zielinski terem vencido Zhibek Kulambayeva e Shevchenko por 6-4 e 6-1.