Ricciardo correu pela Red Bull de 2014 a 2018, vencendo sete corridas, depois de duas temporadas com a equipa "irmã" Toro Rosso (agora AlphaTauri) de 2012 a 2013.
Ricciardo estava este ano como reserva da Red Bull, depois de ter sido substituído na McLaren pelo compatriota Oscar Piastri, mas foi chamado pela AlphaTauri depois de Nyck de Vries não ter conseguido impressionar, ficando no fundo da classificação de pilotos.
"Estou muito satisfeito por receber o Daniel de volta à equipa", disse o diretor de equipa, Franz Tost. "Não há dúvidas quanto às suas capacidades de condução e ele já conhece muitos de nós, pelo que a sua integração será fácil e direta. A equipa também beneficiará muito da sua experiência, uma vez que ele é oito vezes vencedor de Grandes Prémios de Fórmula 1. Gostaria de agradecer ao Nyck pela sua valiosa contribuição durante o seu tempo com a Scuderia AlphaTauri e desejo-lhe tudo de bom para o futuro".
De Vries teve uma estreia de sonho na F1 no ano passado, quando fez pontos para a Williams com um nono lugar no Grande Prémio de Itália, em Monza.
No entanto, não terminou entre os 10 primeiros uma única vez esta temporada em 10 rondas.