A carismática figura de proa do futebol americano foi lançada no prolongamento, mas o jogo dos oitavos de final contra a velha adversária Suécia terminou 0-0 antes de as nórdicas se superiorizarem no desempate por grandes penalidades por 5-4.
Rapinoe foi uma das três jogadoras americanas a falhar o seu pontapé.
"Este é o equilíbrio para o lado bonito do jogo. Acho que pode ser cruel e (não era) o nosso dia", disse Rapinoe à Fox Sports: "Ainda me sinto muito grata e alegre".
Conhecida por sua confiabilidade na marca de 11 metros, Rapinoe disse que perder um no momento final de sua carreira parecia "uma piada de mau gosto".
Em lágrimas, abraçou o treinador no relvado antes de se juntar às companheiras de equipa pela última vez, enquanto as jogadoras suecos celebravam ao som de "Dancing Queen" dos Abba.
"Adorei jogar por esta equipa e por este país. Foi uma honra", disse ela.
Rapinoe ganhou a Bota de Ouro, a Bola de Ouro e a Bola de Ouro pelo seu papel na campanha vitoriosa dos Estados Unidos no Campeonato do Mundo de 2019 e a sua personalidade e ativismo fora do campo levaram a sua estrela a novos patamares num país onde não há muitas jogadoras de futebol feminino que tenham alcançado fama.
"Sempre tentei jogar da maneira certa e fazer as coisas da maneira certa", disse ela aos repórteres em Auckland: "Sempre tentei usar qualquer plataforma que temos, e esta plataforma obviamente foi construída muito antes de eu chegar aqui."
Rapinoe jogou poucos minutos no seu quarto Campeonato do Mundo, abraçando um papel em grande parte como mentora de uma equipa jovem e inexperiente, depois de ter desempenhado um papel fundamental para ajudar a equipa a conquistar as coroas mundiais de 2015 e 2019.
O momento mais memorável, no entanto, foi em 2011, quando enviou um cruzamento a laser para Abby Wambach nos quartos de final contra o Brasil, para marcar aquele que foi eleito o melhor golo da história do torneio.
Rapinoe planeia terminar a sua temporada no OL Reign, da Liga Nacional de Futebol Feminino, antes de se reformar e não mostra sinais de se retirar da vida pública depois de uma carreira passada a defender causas sociais.
Foi uma das principais vozes das jogadoras norte-americanas na luta pela equidade salarial contra a sua federação em 2019, cujos efeitos ainda se fizeram sentir no torneio de 2023, quando equipas de todo o mundo lutaram por melhores salários e condições.
Olhando para trás, para o torneio de 2019, Rapinoe viu as suas conquistas em campo como estando inextricavelmente ligadas à sua defesa.
"Foi quase como um aumento obrigatório do nosso nível para podermos corresponder a tudo o que estávamos a dizer fora do campo", disse Rapinoe: "Sem a vitória, não se tem todos esses microfones e sem a vitória, não se tem a plataforma. Sem a vitória, não se tem os media, não se tem os olhos, não se tem os adeptos."
Rapinoe foi o alvo dos tweets furiosos do ex-presidente republicano dos EUA, Donald Trump, durante o torneio de 2019, depois de terem surgido imagens dela a dizer que não visitaria a Casa Branca se a sua equipa ganhasse.
Rapinoe também recebeu uma repreensão pública da US Soccer quando se ajoelhou durante a execução do hino nacional em 2016 em solidariedade com o jogador da NFL Colin Kaepernick. Em 2022, recebeu a Medalha Presidencial da Liberdade, a mais alta condecoração civil dos Estados Unidos, ao lado da medalhista de ouro olímpica de ginástica Simone Biles.
"Sendo uma atleta profissional feminina, sabemos quais são as injustiças, pelo menos as que sentimos. Por isso, acho que é mais fácil para nós sermos aliadas de outras formas", disse Rapinoe: "Esse é o verdadeiro legado, penso que o mais importante, desta equipa."
