O jogador de 27 anos integrou a academia dos Addicks até aos 14 anos. Mais tarde, destacou-se no clube fora das Ligas profissionais Corinthian, o que lhe valeu uma transferência para o Millwall em 2015.
McNamara passou por vários empréstimos antes de se afirmar na equipa do Millwall, no Championship, em 2021.
Acabou por somar 166 jogos pelos Lions, marcando dois golos, antes de sair após o término do seu contrato.
"Estou absolutamente encantado por ter tudo resolvido. Comecei a minha carreira aqui quando era muito jovem, por isso este clube tem um significado especial para mim e mal posso esperar por voltar a jogar", afirmou McNamara aos meios de comunicação do clube.
"Sei bem a dimensão do Charlton. Tenho muitos familiares e amigos que são adeptos do Charlton – é uma comunidade fantástica e estou muito feliz por fazer parte dela. Assim que conheci o treinador, percebi que este era o sítio certo para mim. As ambições do clube e aquilo que ele pretende construir são muito entusiasmantes e quero fazer parte desse projeto", acrescentou.
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