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Os Gunners seguiram em frente com um agregado de 1-0 graças ao golo tardio de Kai Havertz na capital portuguesa, na semana passada.
O Arsenal, que nunca conquistou a Liga dos Campeões, foi eliminado nas meias-finais na época passada pelos futuros vencedores, o Paris Saint-Germain.
Agora, vai defrontar o Atlético de Madrid nas meias-finais, com a possibilidade de enfrentar PSG ou Bayern Munique, em Budapeste, no próximo mês.
"Chegar a duas meias-finais consecutivas é uma conquista incrível para este grupo", disse Rice à TNT Sports.
"Agora queremos ir mais longe do que no ano passado e chegar à final", acrescentou.
No entanto, o empate sem grande emoção no Emirates pouco fez para preparar a equipa de Mikel Arteta para um possível jogo decisivo do título da Premier League fora, frente ao Manchester City, no domingo.
O Arsenal venceu apenas um dos últimos cinco jogos em todas as competições, sequência que inclui a derrota na final da Taça da Liga frente ao City e a eliminação da Taça de Inglaterra, diante do Southampton, da segunda divisão.
"Só positividade. Quem se importa com o que as pessoas pensam. O que interessa é o que este grupo pensa, o que o treinador pensa, e estamos em mais uma meia-final. Estou muito satisfeito", afirmou Declan Rice.
O City está a seis pontos do Arsenal no topo da tabela, mas tem um jogo em atraso em relação ao líder e vantagem de jogar em casa quando se defrontarem este fim de semana.
"O nosso registo esta época tem sido incrível em todas as competições", afirmou Rice.
"O quanto queres isto? Sei que vou estar pronto, sei que os rapazes vão estar prontos, por isso vamos a isso", concluiu.